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中金公司研报认为，人形机器人带动空心杯电机及模组以及相关绕线机设备的起量。单台人形机器人对应12个空心杯电机。随着人形机器人的商业化落地和持续量产推进，空心杯电机有望迎来需求增量。此外中金预计绕线机作为核心的设备也有望大幅受益于空心杯电机需求起量。